1、 前言
二十世纪90年代中期，世界著名RTU（Remote Terminal Unit）生产厂商澳大利亚APROOL公司，推出了新一代高度集成化的AP105H系列无线智能RTU，它与我们在无线SCADA系统中应用的传统RTU有本质的区别，随着技术的发展，传统意义上的RTU在无线SCADA（Supervisory Control And Data Acquistion）系统实际应用中主要有两种形式：单片机+电台、PLC+电台。而APROOL公司研发的AP105H系列无线智能RTU，是基于现代成熟的微电子应用技术，把数据I/O、通讯控制器、逻辑控制器、微处理器、数传电台及电源集成在一起，真正做到了智能一体化的RTU。AP105H系列产品的无线传输速率可达9600波特率以上，通讯方式采用自报（report）和轮巡（pooling）相结合的方式，微功耗、误码率低（10E-6）和高灵敏度（-117dBm）,自带中继站功能，防雷功能以及场强测试功能，由此可以看出该产品在使用过程中的显著特点是：实时、简单、安全可靠。
在全球范围内，无线RTU在供水调度SCADA系统中的应用已经非常成熟，虽然在中国起步较晚，但这些年来在各个行业中的大量应用，其显著作用（优异的性能）已经得到广泛认同，尤其是在现代化管理、节约能源和提高经济效益等方面。

2、 早期中国市场上RTU的构成与存在的问题
1) 以单片机为核心的RTU
A. 单片机以其集成度较高、价格低廉而在早期受到工程技术人员的欢迎，目前国内很多SCADA系统的开发商采用单片机来生产用于供水调度SCADA系统的RTU，早期的RTU一般采用8031系列芯片为核心的单片机，利用本身的I/O口和计数器来完成数字信号和脉冲信号的采集，利用外围的A/D转换芯片来完成模拟信号的采集，在90年代初期，带有A/D转换功能的8096/8098系列单片机也被大量采用，目前，大量的厂家采用89C51/89C52系列的单片机来生产RTU。单片机主要完成数据采集、数据的临时存储和通讯，运行程序由开发商自行开发，通信协议各个厂家一般自行规定，用户基本不能对系统进行修改，不同厂家的RTU也不能互换。
B. 以单片机为核心的RTU，在供水调度SCADA系统中应用中，信号传输一般采用单片机加调制解调器（Modom）拨号的有线方式，以及单片机加电台的无线两种形式。
C. 虽然以单片机为核心的RTU有价格低廉的优点，但是我们也不难看出它在供水调度SCADA系统应用中存在诸多问题。如集成度低，体积大，环境适应能力差，维护成本高，传输速率低，实时性不好，扩展性和兼容性差等缺点，其性价比较低。
2) 以PLC为核心的RTU
A. PLC（可编程逻辑控制器）主要用于现场的数据采集和控制，一般主要应用于工厂环境但同时也可应用于其它场合，PLC采取机架式的结构，它以主机为核心，可以扩充各种采集和通信模块。微型PLC 由于体积较小，价格适中，一般自带通信协议，也可以用做RTU，用做RTU的PLC一般是在国内市场上直接购买，其整体性能和国外成套进口RTU有一定的差距。
B. 同样以PLC为核心的RTU，在供水调度SCADA系统中应用中，也有信号传输采用有线和无线方式两种形式。
C. 以PLC为核心的RTU在供水调度SCADA系统应用中，其整体性能要优于以单片机为核心的RTU，但是同样存在集成度低，体积大，环境适应能力差，维护成本高，传输速率低，实时性不好等缺点。

3、 供水调度SCADA系统改造项目之典型案例
1) 原系统概况
西宁市自来水公司承担着全市生活、生产、经营等用水的供水和管理任务，对城市建设、经济发展及市民的生活质量均起着举足轻重的作用，日供水能力达35万吨，下辖六个水厂，六个水厂又分辖水源井81眼，分布在西宁市近郊，另外在市区还设有10个加压站和30个城市管网测压点。原供水调度SCADA系统在自来水总公司内设一调度中心（主站），负责对六个水厂分控中心及其所辖水源井群、加压站、城市管网测压点的监控。主站及分站计算机选用通用计算机，完成对数据的处理、报表打印等管理功能。而各个站点信号的采集和传输采用PLC+Modom拨号方式，虽然这种方式使整个供水调度SCADA系统的实时性比较差，并需专门的技术人员维护，但在理论上是可行的。然而由于其水源井区自然条件恶劣，雷击频繁，供水调度系统的运行经常受到干扰，以至系统无法正常运行。