查询系统 - 主单元轮流查询每一从单元，从单元将当前工作状态送回。
事件报告 - 当输入变化了,一单元传输 "状态变化"信息。
带有完全更新的事件报告 - 发送变化 ,增加发送带I/O状态的周期更新信息来检查无线线路是否正常。